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如何计算步进电机的选择模型

返回列表 来源:美端电气 浏览: 发布日期:2019-10-05 06:48【

步进电机是一种电磁执行器,可将数字输入脉冲转换为旋转或线性增量运动。高压试验变压器分为直流变压器与交流变压器又称升压器,直流变压器通过升压整流后直接供直流电机应用。它是发供电设备、各种电工产品及绝缘工具材料抗电强度试验的必备设备。大电流发生器温升专用三相大电流发生器是根据电力部门和工矿企业在电气设备试验如:各种母线槽,开关、电流互感器和其它电器设备作电流负载试验及温升试验而专门设计制造的专用设备。高压发生器主要用于绝缘和漏电检测中的高压电源,现在高压电源和高压发生器已经没有严格的区别。脉冲电机的每个步进步进一步角度增量。电机的总旋转角度与输入脉冲的数量成比例,相应的速度取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中的关键部件之一,常用作定位控制和恒速控制.该步进电机具有惯性小、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等机电一体化产品中。

在选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。当选择功率步进电机时,首先计算出机械系统的负载转矩,电机的转矩频率特性能够满足机械负载,并有一定的裕度,以保证运行的可靠性。在实际运行中,不同频率的负载力矩必须在弯矩-频率特性曲线的范围内。一般情况下,最大静力矩Mjmax是一种大负载力矩的大型电机。

选择步进电机时,步进角应与机械系统匹配,以便获得机器所需的脉冲当量。为了在机械传动过程中产生较小的脉冲当量,可以改变螺钉的导程,第二个可以通过步进电机的细分驱动完成。但细分只能改变其分辨率而不改变其准确性。精度取决于电机的固有特性。

选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要以下计算:

(1)计算齿轮的减速比

根据所需的脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:

I=()s)/(360.1-1)公式(1-1)中步进电机的步进角(o/脉冲)

S ---螺距(mm)

Δ---(mm/脉冲)

(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt = J1 +(1 / i2)[(J2 + Js)+ W / g(S /2π)2](1-2)

式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1,J2---齿轮惯性(Kg.cm.s2)

Js ----螺杆惯性(Kg.cm.s2)W ---工作台重量(N)

螺距(厘米)

(3)计算电机输出的总转矩M。

M=Ma+Mf+Mt (1-3)

Ma =(Jm + Jt).n / T×1.02×10ˉ2(1-4)

式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)

JM、JT--电机自身的惯性和负载惯性(Kg.cm.s2)

n ---电机所需的速度(r / min)

T ---电机加速时间(s)

Mf =(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)

Mf ---轨道摩擦力转换为电机扭矩(N.m)

u---摩擦系数

η---传递效率

Mt=(Pt.


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